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什么是機(jī)器視覺系統(tǒng),怎么工作的?
一、機(jī)器視覺系統(tǒng) 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域,它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。 其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣,其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。 機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)
04.20
2023
光電探測器的工作原理
01光電探測器概述光電探測器在光通信系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)將光轉(zhuǎn)變成電的作用,這主要是基于半導(dǎo)體材料的光生伏特效應(yīng),所謂的光生伏特效應(yīng)是指光照使不均勻半導(dǎo)體或半導(dǎo)體與金屬結(jié)合的不同部位之間產(chǎn)生電位差的現(xiàn)象。(光電導(dǎo)效應(yīng)是指在光線作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過度到自由狀態(tài),而引起材料電導(dǎo)率的變化的象。即當(dāng)光照射到光電導(dǎo)體上時(shí),若這個(gè)光電導(dǎo)體為本征半導(dǎo)體材料,且光輻射能量又足夠強(qiáng),光電材料價(jià)帶上的電子將被激發(fā)到導(dǎo)帶上去,使光導(dǎo)體的電導(dǎo)率變大是指由輻射引起被照射材料電導(dǎo)率改變的一種物理現(xiàn)象,光子作用于光電導(dǎo)材料,形成
04.20
2023
什么是高速工業(yè)相機(jī)?
通俗來說,我們把每秒鐘采集圖像超過25張的相機(jī)(因?yàn)槿搜勖棵霃埬軌颢@得的圖片不超過25張),都稱為高速相機(jī),現(xiàn)在科技已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)每秒鐘采集上億的圖片,因而高速相機(jī)能夠捕捉到很多人眼不能看到的瞬間圖像信息。高速相機(jī)能看到什么? 我們可以看到一些非常非常震憾的畫面:如飛過的子彈、爆炸的瞬間、精彩搏斗的畫面。沒錯,這些鏡頭都是通過高速相機(jī)拍攝出來的,比如我們一秒鐘可以拍攝1000張運(yùn)動的圖,然后以每秒鐘25張的幀率播放,這樣原本只有1秒時(shí)間的的運(yùn)動畫面我們可以用40秒時(shí)間來欣賞,其中各種細(xì)節(jié)都能生動的展現(xiàn)出來,
04.19
2023
一文了解紅外光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
紅外光學(xué)系統(tǒng)是指工作于紅外光譜區(qū)的光學(xué)系統(tǒng)。紅外光學(xué)系統(tǒng)包括接收目標(biāo)自輻射或反射紅外信息的光學(xué)系統(tǒng)和發(fā)射紅外信息的光學(xué)系統(tǒng)。 紅外光學(xué)系統(tǒng)按其應(yīng)用原理大致分為4類: 探測目標(biāo)方位和距離的紅外光學(xué)系統(tǒng)、如紅外測距儀、紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)、紅外導(dǎo)引頭等。 探測目標(biāo)溫差分布的紅外光學(xué)系統(tǒng),如熱像儀。 探測目標(biāo)輻射通量和反射通量的紅外光學(xué)系統(tǒng),如熱輻射計(jì)。 發(fā)射紅外輻射的紅外光學(xué)系統(tǒng),如紅外平行光管,CO2激光定向能系統(tǒng)等。 由于紅外光譜的不可見性,前3類紅外光學(xué)系統(tǒng)必須與紅外探測器結(jié)合,才能得到應(yīng)用。紅外光學(xué)系統(tǒng)
04.19
2023
如何挑選光電倍增管?
光電倍增管是微光測量,特別是極限微弱光探測技術(shù)的重要探測器。在生命科學(xué)、核物理技術(shù)、核醫(yī)學(xué)、生物化學(xué)、精密分析、信息科學(xué)、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動控制、光機(jī)電一體化等高科技領(lǐng)域中,都有著很重要的應(yīng)用。關(guān)于光電倍增管 光電倍增管建立在外光電效應(yīng)、二次電子發(fā)射和電子光學(xué)理論基礎(chǔ)上,結(jié)合了高增益、低噪聲、高頻率響應(yīng)和大信號接收區(qū)等特征,是一種具有高靈敏度和超快時(shí)間響應(yīng)的光敏電真空器件,可以工作在紫外、可見和近紅外區(qū)的光譜區(qū)。此外,在更短波方向,如γ射線、X射線探測使用的輻射探測器,以通過各種閃爍體轉(zhuǎn)化成可
04.19
2023
表面輪廓儀的測量原理和應(yīng)用范圍
輪廓儀是對物體的輪廓、二維尺寸、二維位移進(jìn)行測試與檢驗(yàn)的儀器,作為精密測量儀器在汽車制造和鐵路行業(yè)的應(yīng)用十分廣泛。它主要是用來測量零件表面的輪廓形狀,反應(yīng)的是零件的宏觀輪廓,比如說:汽車零件中的溝槽的槽深、槽寬、倒角(包括倒角位置、倒角尺寸、角度等),圓柱表面素線的直線度等參數(shù)??傊?,輪廓儀反映的是零件的宏觀輪廓。 測量原理 表面輪廓儀采用直角坐標(biāo)測量法,觸針接觸式。機(jī)械部份采用精密氣浮直線運(yùn)動導(dǎo)軌,建立X坐標(biāo)的精密測量基準(zhǔn),Z坐標(biāo)由數(shù)字傳感器構(gòu)成,可以測量各種精密機(jī)械零件的素線形狀。本儀器由于基準(zhǔn)直線運(yùn)
04.19
2023
一文詳解工業(yè)視覺中的光源及應(yīng)用
光源 機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像的獲取是機(jī)器視覺的核心,圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機(jī)三部分組成。光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量。所以光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。 作用 通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì),使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到較佳分離,可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測量精度,使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),會導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。因
04.19
2023
像方遠(yuǎn)心、物方遠(yuǎn)心、雙遠(yuǎn)心鏡頭的區(qū)別
工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中十分重要的成像元件,系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其作用,工業(yè)鏡頭必須能夠滿足要求才行。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在精密測量領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,普通工業(yè)鏡頭難以滿足要求,而遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運(yùn)而生。 遠(yuǎn)心鏡頭主要為矯正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不變,從而彌補(bǔ)普通工業(yè)鏡頭“近大遠(yuǎn)小”的視覺效果,滿足精密測量的要求。遠(yuǎn)心鏡頭按設(shè)計(jì)原理可分為:像方遠(yuǎn)心光路、物方遠(yuǎn)心光路和雙側(cè)遠(yuǎn)心光路。光路原理1)像方遠(yuǎn)心光路 像方遠(yuǎn)心光路的光路圖如下圖 。它是將孔徑光闌放
04.19
2023
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