編碼器詳細(xì)介紹
編碼器是一種測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),為機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)化控制等高精度領(lǐng)域能提供準(zhǔn)確位置和速度參數(shù)。
編碼器分為直線編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器一般由基座、測(cè)量頭和光電棒組成,基座和測(cè)量頭構(gòu)成一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),接收旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)信息;光電棒由光電傳感器、光柵和信號(hào)處理電路組成,將運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。
精度好、輸出信號(hào)穩(wěn)定等特點(diǎn)。它的分辨率是指它能夠準(zhǔn)確定量的最小位移量,分辨率越高,測(cè)量精度越高,常見的編碼器分辨率有360、500、1000、2500等。
編碼器按照輸出信號(hào)和測(cè)量模式不同,分為模擬輸出型和數(shù)字輸出型、增量型和絕對(duì)型。其中,模擬輸出型的輸出信號(hào)為模擬電壓或電流,數(shù)字輸出型的輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào),增量型只能輸出相對(duì)位移,絕對(duì)型能夠直接輸出絕對(duì)位置。
編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、液壓機(jī)械、木工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)售貨機(jī)、閥門控制、制卡裝置、電子秤、電子印刷設(shè)備等領(lǐng)域。
編碼器安裝時(shí)應(yīng)選取合適的安裝位置,嚴(yán)禁暴力安裝和強(qiáng)行拆卸;運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意防塵和防水,避免敲打和波動(dòng);平時(shí)應(yīng)定期清洗維護(hù),使用特定的清洗劑和潤(rùn)滑油。
選擇編碼器應(yīng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求,如要求高精度可以選擇高分辨率編碼器;要求輸出穩(wěn)定可選用數(shù)字型編碼器;要求預(yù)防反向旋轉(zhuǎn)可選擇絕對(duì)型編碼器,等等。
型號(hào)、性能等因素影響較大,模擬相對(duì)低,數(shù)字型相對(duì)較高,不同品牌和型號(hào)間也會(huì)有一定的差別。
常見問(wèn)題有無(wú)輸出信號(hào)、信號(hào)不穩(wěn)定、分辨率下降等。針對(duì)性的解決方法包括檢查電源情況、清理光電傳感器、重新校準(zhǔn)等。
未來(lái)編碼器將會(huì)向著更高性能、更多功能、更小體積、更低功耗的方向發(fā)展,同時(shí)也將會(huì)廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、人工智能等領(lǐng)域。
編碼器作為一種常用測(cè)量設(shè)備,在自動(dòng)化控制領(lǐng)域擁有廣泛的使用。但在使用中,編碼器的精度校準(zhǔn)是非常重要的一環(huán)。因此,如何進(jìn)行精度校準(zhǔn)是本文的重點(diǎn)。
智能家居等的發(fā)展,編碼器將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用,市場(chǎng)前景仍具有很大潛力。